Põlva Jalgpalliklubi “Lootos” asutati 27. oktoobril 1994, kui grupp jalgpallihuvilisi noori mehi leidis, et Põlvas puudub arvestatav jalgpallivõistkond ja jalgpall kui spordiala on maakonnas ning linnas üldse esindamata.
Hooajal 1994/95 mängiti Eesti meistrivõistlustel II liigas.